Der unbemannte Gabelstapler hat die Vorteile einer genauen Positionierung, keine Infrastruktur, eine unabhängige Programmierung und einen flexiblen Betrieb.Das spart nicht nur Arbeit.Derzeit basieren die beiden gängigen Navigationsmethoden auf der SLAM-Umgebung, der natürlichen Navigation und der Reflektornavigation.
1. Reflektierende Platten Navigationsprinzip: Reflektierende Platten sind in einem bestimmten Abstand um die Fahrstrecke des Gabelstaplers angeordnet. Der Laserscanner auf dem Gabelstapler sendet Laserstrahlen aus.Diese Laserstrahlen können schnell die von der reflektierenden Platte reflektierten Laserstrahlen sammelnAuf der Grundlage der Daten mehrerer Laserstrahlen, die zurückgebildet werden, können die aktuelle Position und der Kurs des Gabelstaplers in der Umgebung bestimmt werden.und in Verbindung mit dem Steueralgorithmus des Bewegungsreglerns, kann der Gabelstapler automatisch angetrieben werden.
2. Natürliche Navigation auf Basis der SLAM-Umgebung: SLAM ist gleichzeitige Positionierung und Kartierung.Der Roboter positioniert sich selbst durch die von ihm getragenen internen und externen Sensoren, und auf der Grundlage der Positionierung externe Sensoren nutzt, um Umweltinformationen zu erhalten, schrittweise eine Umweltkarte zu erstellen.
